泌尿系统包括肾、输尿管、膀胱及尿道。肾生成尿液，将代谢产生的大部分废物，以尿液形式排出。输尿管将肾脏中的尿液输送入膀胱。膀胱暂时储存尿液。尿道为尿液排出的通道。
肾
形态
外形：似蚕豆形。
两端：上端、下端。
两面：前面、后面。
两缘：外侧缘-隆凸；内侧缘-中部凹陷，有肾血管、淋巴管、神经和肾盂出入称肾门，出入肾门的结构合称为肾蒂。
构造
包括肾窦及肾实质。
肾窦：肾门向肾实质内伸入，由肾实质围成的腔隙，内含肾动脉分支，肾静脉属支，肾小盏、肾大盏、肾盂和脂肪组织等。
肾实质：可分为肾皮质和肾髓质两部分。肾皮质-位于浅层，血管丰富，由肾小体与肾小管组成；肾柱。肾髓质-位于深部，由15～20个肾锥体构成；肾乳头，乳头孔，肾小盏，肾大盏，肾盂；肾盂移行为输尿管。
位置
位于腹膜后间隙内，脊柱两侧，贴靠腹后壁的上部,右肾低于左肾。肾区-竖脊肌的外缘与第12肋之间的部位，又称脊肋角。
肾被膜
由内向外分为纤维囊、脂肪囊、肾筋膜。
肾的固定因素
肾被膜、肾血管、毗邻器官、腹内压及腹膜等对肾都有固定作用。
肾段
每支肾段动脉所分布的肾实质称为一个肾段。每个肾分五个肾段：上段、上前段、下前段、下段和后段。肾段对肾疾病的定位和部分切除有实用意义。
输尿管
分段
按行程为三段：腹部、盆部、壁内部。
腹部前面观（示泌尿系统）
三个狭窄
是输尿管结石易滞留的部位。包括：肾盂与输尿管移行处（输尿管起始处）、与髂血管交叉处（经过小骨盆上口处）、壁内部。
膀胱
形态与分部
空虚时呈三棱锥形，分为膀胱尖、膀胱底、膀胱体、膀胱颈四部分。
内面结构
膀胱三角（缺少粘膜下层，是膀胱结核和肿瘤、炎症的好发部位）、输尿管间襞。
位置
膀胱空虚时位于小骨盆腔内，膀胱尖不超过耻骨联合。
尿道
男性尿道是排尿与排精的共同通道，女性尿道较男性尿道短，宽、直。
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