机器人辅助肾盂输尿管狭窄成形术患者体位及

患者体位：

健侧卧位，抬高腰桥，降低下肢15度，机器人从患者背部进入。

戳卡选择：

（3机械臂，选用30度向下镜头）

镜头孔（蓝色，12mm）：脐部或脐部附近

左右器械孔（绿色和黄色，8mm）：患侧锁骨中线附近，距离镜头孔10cm

辅助孔（白色，5mm）：患者正中线附近，剑突下和脐下，距离上述各孔至少10cm。一般选择上图B点，A点亦可。

小技巧：

辅助孔非必选，针线可以从腹壁穿入穿出。若需要吸引，吸引器可在撤去机器人器械后从机器人戳卡套管内进入，亦可使用机器人专用吸引冲洗器。

所有戳卡孔各自相距最少8cm，对于肥胖的患者尽量增大各戳卡孔之间的间距。

一般不建议使用第三臂。

一般不建议选择经腹膜后入路。

先调整好患者体位及手术床角度，再接上机器人戳卡及机械臂。一旦患者接上机械臂后不能再移动调整手术床。若需调整先解开连接。

原文转自“达芬奇机器人手术”，更多内容点击“阅读原文”。